门座式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。门座起重机广泛用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中。在门重起重机的机座上，装有起重机的旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
根据《起重机械 安全监控管理系统》（GB/T 28264-2012）国家标准，规定起重机械安全监控管理系统的构成、系统的监控、系统的性能要求、试验方法和系统的检验。本标准适用于GB/T 20776 规定的桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座式起重机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机及升船机，其他类型起重机参照使用。
适用规范
GB12602-1990 起重机械超载保护装置安全技术规范
GB6067.1 起重机械安全规程
GB/T 28264-2012 起重机械 安全监控管理系统
GB/T 20776 起重机械分类
门座式起重机力矩限制器
起重机在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角度（幅度）、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等指示及控制。
力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置，实现对起重机械的各种工作参数的实时监控，从而保护起重机械及操作人员的安全。
一般型类门座式起重机建议配备WTL-A(200)型力矩限制器
WTL-A200力矩限制器主要用于两路以下重量信号及一路角度信号(或者一路重量信号，一路角度信号、一路测长)的监控，可用于汽车吊、履带吊、门机、港口吊等监控信号较多的起重设备。
门座式起重机力矩限制器 典型应用示意图
门座式起重机 安全监控系统解决方案
设备目前的现状
有一部分老旧设备采用传统的逻辑电路，新增的门座机大多采用PLC控制电路，还有一部分门座机具备初步的COMS管理系统，存储量不够。
门座机电控系统的混杂，导致安全监控系统硬、软件的适应性能增加，给安全监控系统的研发、生产、安装带来一定的难度。所以安全监控系统中对操作指令的采集要求是一个难点。
解决方案：
针对不同电器控制方案的门座机提出不同的安全监控系统配置方案，是每个安全监控系统提供商面临的问题。
1、无PLC回路的电器改造：采用PLC控制器改造原逻辑电路，或逐点采集电器回路中需监测的动作点信号。
2、有PLC控制回路的：采用通讯方式读取PLC系统IO点信息,采集需监控的动作点信号。
3、有COMS监控系统的：只需对比两个系统，增加缺少的部分并满足监控系统的要求即可。
门座式起重机
安全监控系统系统设计图
门座式起重机
安全监控系统系统 系统组成/安装图例/平台特点
实践应用案例
长沙新港
扬州远洋国际码头
福建大唐国际宁德发电有限责任公司的63T门座机安全监控系统WTSM-A监控系统主机仪表
微特技术 起重安全保护专家
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