液压抓梁深水起重的眼睛

           ——WTDC型网络水下监视系统的应用

一、产品市场概况

水电站在机组检修或防汛时，经常需要用到门机来提落闸门。目前水电站门机大多采用液压抓梁，一旦抓梁没入水中，如何确保在水下时抓梁与闸门稳定及精确的连接与脱开，关系着闸门能否正常完成起落，是整个吊装工作的关键。抓梁在水下10多米至100多米的环境下工作，工况复杂，各种不确定因素让水下启闭闸门处于一种不能完全受控的状态，让广大的水电人头疼至今。那么怎样才能知道抓梁在水下的工作状态呢，是不是可以给抓梁装上一双眼睛呢？

针对行业痛点，微特自主研发的WTDC型网络高清水下监视系统，攻克了温差，照明、密封及传输一系列难关，成功将在200米水下工作的抓梁状态以实时图像清晰的展现在起重机司机面前，画质清晰，仿佛犹如一双明亮的眼睛，让起重操作变得如此得心应手，为电站的安全运行提供了有效的技术保障。

 WTDC-N210LZ4DC12V2型水下高清数字摄像头

WTDC-N210LZ4DC12V2型水下高清数字摄像头具有成像清晰细腻，色彩丰富，防深水等优点；采用先进的编码压缩技术，优异的自动聚焦和自动曝光技术，具有聚焦准、速度快，曝光效果佳等特点，其构成包括安装在液压抓梁上的高清摄像头，摄像头的视频信息经信号电缆传输至水下密封盒，通过深水信号电缆传输至监控室内的液晶显示器和硬盘录像机。微特高清数字摄像头能清晰的观测到液压抓梁的穿、脱销过程，加装整套可视化系统后保障了起重设备在水下作业的安全可视性，使水下穿销动作具有双重保障，进而提高液压抓梁运行的安全性，保证能及早发现水工金属结构产品在运行过程中的问题并及时处理，从而降低了设备运行的安全风险，大大加强了在机组检修工作中闸门穿退销动作的安全可靠性，操作人员能够从人机界面中直观的看到抓梁退销全过程的工况信息。

WTDC型网络高清水下监视系统拓扑图

 WTDC型网络高清水下监视系统安装示意图

二、产品主要特点

WTDC型水下高清数字摄像头采用国际先进的设计理念，选用高清数字摄像头，密封工艺先进，传输距离远，成像清晰，具有如下特点和创新点：

1、信号传输距离长，通讯稳定。

现有市面上的其它竞品大多采用模拟信号输出，抗干扰能力弱，传输距离受限制。

微特WTDC水下高清数字摄像头采用数字信号机芯，抗干扰能力强，匹配专用的传送器，传输距离可达到300米。而且传输仅需要2根电缆就可以将视频信号传输至司机室操作台。多个摄像头可以共用信号线，对施工及安装特别方便。

2、远程网络升级及远程维护。

微特WTDC水下高清数字摄像头在现场可以自定义IP地址，可以无缝隙的接入到原视频系统，用户不用担心IP地址冲突所带来的的困扰，且可以将摄像机接入局域网，远程升级及远程维护。

3、高清图像。

微特WTDC水下高清数字摄像头多颗LED灯珠照明，且采用独立电源供电。微特摄像机采用全自动对焦功能，使用更加的方便，先进的视频压缩技术，压缩比高，处理灵活，超低码率。

4、密封性能。

每一个微特WTDC水下高清数字摄像头在出厂时除常规质量检测外，还需要通过压力测试机模拟进行3MPa水压试验，经72小时试验，数据信号传输及密封性能完成达到要求的产品准予出厂，有效保证每一支摄像头的质量达标。

微特传感器物联实验——深水压力试验机

三、产品应用案例

  微特WTDC型网络水下监视系统于2014年首先应用于清江隔河岩电厂，经过近几年设计及工艺不断改进提升，产品先后成功应用于葛洲坝、糯扎渡、功果桥、龙羊峡、拉西瓦、向家坝，锦屏一级、宝珠寺、紫坪铺、五强溪、凌津滩、小三峡等全国50多家大中型水电站。

WTDC型水下摄像头及WT-CM穿销传感器安装于锦屏一级电站

WTDC型水下监视系统抓梁防水接线盒与快速防水插头的应用

2019年4月26日14时许，向家坝电厂起重金结分部6号机组尾水管检修门提门作业组，按照检修计划正准备给尾水肘管充水平压时，台车司机通过对讲机传来异常激动的声音：“我在液压抓梁水下探头传来的画面里看见大鱼了！”

向家坝尾水台车司机室监控画面惊现大鱼出没

而这一惊喜发现的背后，正是得益于WTDC型网络水下监视系统的加装。2018年12月，经过微特工程师紧张细致的工作，成功完成了向家坝电厂尾水台车水下监视系统的安装及水下联调，顺利通过业主三级验收，项目达到优良。而在司机室监视画面出现的大鱼，正是来自于WTDC型水下摄像头传来的数据。后经渔类放流站专家现场确认，本次在水下探头出现的大鱼正是国家一级保护动物“长江鲟”，而且在向家坝电厂6号尾水管不足20平方米的空间里，居然一次出现了7条“长江鲟”，实属罕见，也见证了国家在保护水资源、保护环境方面做的工作起到了良好效果。

WTDC水下高清数字摄像头在向家坝水电厂门机上的应用

WTDC水下监视系统双防水接线盒布置在向家坝水电厂门机上的应用

水下视频成像效果好，清晰可辨

四、未来展望

“未雨绸缪，防微杜渐”是安全生产的根本，水电站作为安全生产的重点单位，任何一道工序的安全规范操作都至关重要。对于承担防汛泄洪、机组检修等吊装任务的水电站门机，其抓梁在水下的稳定运行是完成吊装工作的关键，微特作为长期致力于水电站门机液压抓梁水下监视系统研发、生产及服务的厂家，一直倍感责任重大，多年来从不间断对产品研发设计，由微特自主创新完成的水电站门机液压抓梁全行程RS485穿销传感器数字检测系统、高清水下视频系统、不锈钢液压泵站系统及全新的密封工艺，正在越来越多的为全国的众多水电站服务，为保障水电站门机的安全运行发挥着重要作用。

微特技术有限公司 水电事业部

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