水电站在机组检修或防汛时，经常需要用到门机来提落闸门。目前水电站门机大多采用液压抓梁，抓梁在水下 10 多米至100 多米的环境下工作，工况复杂，各种不确定因素让水下启闭闸门处于一种不能完全受控的状态，针对此行业痛点，微特自主研发了WTDC型水下高清数字摄像头，以实现在深水下观测抓梁工况。

一、WTDC水下高清数字摄像头

微特WTDC水下高清摄像头具有成像清晰细腻，色彩丰富，抗压防水等优点；采用先进的编码压缩技术，优异的自动聚焦和自动曝光性能，具有聚焦准、速度快，曝光效果佳等特点。能清晰的观测到液压抓梁的穿、脱销过程，犹如一双明亮的眼睛，让起重操作变得得心应手，为电站的安全运行提供了有效的技术保障。

WTDC型水下高清数字摄像头

二、产品主要特点

微特WTDC 型水下高清数字摄像头采用国际先进的设计理念，选用高清数字摄像头，具有如下特点和创新点：

1、信号传输距离长，通讯稳定

微特 WTDC 水下高清数字摄像头采用数字信号机芯，抗干扰能力强，匹配专用的传送器，传输距离可达到 300 米。而且传输仅需要 2 根电缆就可以将视频信号传输至司机室操作台。多个摄像头可以共用信号线，对施工及安装特别方便。

2、远程网络升级及远程维护

微特 WTDC 水下高清数字摄像头在现场可以自定义 IP 地址，可以无缝接入到原视频系统，不用为繁杂的调试所困扰，且可以轻松的将摄像机接入局域网， 并能实现远程升级及远程维护。

3、高清图像

微特 WTDC 水下高清数字摄像头采用多颗 LED照明灯、独立电源供电、全自动对焦功能，使用更加方便。采用先进的视频压缩技术，压缩比高，处理灵活，超低码率。

4、密封性能

微特 WTDC 水下高清数字摄像头在出厂时除常规质量检测外，还需要通过深水高压测试机模拟进行>3MPa 的水压试验，经 72 小时试验，数据信号传输及密封性能完成达到要求的产品准予出厂，有效保证每一支摄像头的质量达标。

微特传感器物联实验——深水压力试验机

三、系统应用

液压抓梁可视化综合监控系统

在抓梁提落闸门的实际操作过程中，当抓梁下水后司机完全依靠开度、荷重、以及到位检测装置信号来判断，再由司机进行操作控制；但在实际过程中，有存在叠梁门高度判断不一致、抓梁切换自重显示不一致、就位信号判断误差情况。

我公司根据市场客户需求特殊研发，液压抓梁可视化综合监控系统通过实时动态数据和水下可视化视频方式(监控抓梁与闸门正常对位后，再进行穿销与闸门连接工作，在数据可视化下确认抓梁穿销到位后进行起吊闸门，)以保证在检修机组或清污时液压抓梁安全可靠的提放闸门。

液压抓梁可视化综合监控系统结构图

（系统主要有传感器、转接层、传输层、采集控制层、数据处理显示）

门机抓梁信号综合监控系统示意图

四、应用案例

微特 WTDC 型网络水下监视系统于 2014 年首先在清江隔河岩电厂试验应用，经过近几年设计迭代及工艺不断改进提升，系统应用已成熟稳定，先后成功应用于葛洲坝、糯扎渡、功果桥、龙羊峡、拉西瓦、向家坝，锦屏一级、宝珠寺、紫坪铺、五强溪、凌津滩、小三峡等全国 50 多家大中型水电站。

WTDC 型水下摄像头及 WT-CM 穿销传感器安装于某电站

2019 年 4 月 26 日 14 时许，向家坝电厂起重金结分部 6 号机组尾水管检修门提门作业组，按照检修计划正准备给尾水肘管充水平压时，台车司机通过对讲机传来异常激动的声音：“我在液压抓梁水下探头传来的画面里看见大鱼了！”

向家坝尾水台车司机室监控画面惊现大鱼出没

而这一惊喜发现的背后，正是得益于 WTDC 型网络水下监视系统的加装。2018 年 12 月，经过微特工程师紧张细致的工作，成功完成了向家坝电厂尾水台车水下监视系统的安装及水下联调，顺利通过业主三级验收，项目达到优良。而在司机室监视画面出现的大鱼，正是来自于 WTDC 型水下摄像头传来的数据。后经渔类放流站专家现场确认，本次在水下探头出现的大鱼正是国家一级保护动物“长江鲟”，而且在向家坝电厂 6 号尾水管不足 20 平方米的空间里，居然一次出现了 7 条“长江鲟”，实属罕见，也见证了国家在保护水资源、保护环境方面做的工作起到了良好效果。

WTDC 水下高清数字摄像头在向家坝水电厂门机上的应用

水下视频成像效果好，清晰可辨

“未雨绸缪，防微杜渐”是安全生产的根本，对于承担防汛泄洪、机组检修等吊装任务的水电站门机，其抓梁在水下的稳定运行是完成吊装工作的关键，微特作为长期致力于水电站门机液压抓梁水下监视系统研发、生产及服务的厂家，一直倍感责任重大，多年来从不间断对产品研发设计，由微特自主创新完成的水电站门机液压抓梁全行程 RS485 穿销传感器数字检测系统、高清水下视频系统、不锈钢液压泵站系统及全新的密封工艺，正在越来越多的为全国的众多水电站服务，为保障水电站门机的安全运行发挥着重要作用。